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梯形式逻辑

PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾，PLC更注重逻辑思维发挥！

2.学怎么学习PLC编程

首先我想告诉你的是零基础学PLC一点问题都没有，要对自己有信心，PLC真的属于工控行业中相对比较容易入门的！然后我想说一下这个工作的发展方向和薪水走向！先是电气工程师，其次是PC工程师，然后是视觉工程师！薪资排列是由低到高！差距在8K-18K之间！如果真的想进入工控这一行，建议从PLC开始。

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如果没有一点点的基础就去学习PLC，也是可以学习的，有很多朋友可能认为不好学，其实不是这样的，PLC没有什么条件限制的。如果是零基础开始学习，系统性的培训一般需要1-3个月。如果是基础入门几天就学会了，基本操作1个月就会了。要精确一点就要3个月时间了。

编程电气工程

电气也好机器人也好门槛都不算高，工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千，一台Robot却便宜的几万，贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,东芝，史陶比尔，Ur。plc的话，起码我现在项目主要就是三菱，西门子，ABB，欧姆龙。

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