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1.工业机器人的操作

工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和控制器三个部件进行控制，其中减速器用于精准控制机器人关节的运动，传递更大的扭矩。目前，常见的减速器主要分为两种类型，分别是安装在工业机器人大臂、肩部等重载位置的RV减速器和安装在前臂、手腕和手轻载荷位置的谐波减速器。

2.我国工业机器人的发展

被称为工业机器人“四大家族”的ABB、安川、发那科、库卡因为起步早，行业积累多，目前在我国工业机器人市场依旧占据较高的份额，在各领域多有布局。虽然近年来国产本土工业机器人厂商的数量增多，但“四大家族”依然具有明显的规模和技术优势。而工业机器人中的移动机器人，由于国内外起步时间差距并不大，在国内资本、政策、行业需求的推动下，国内移动机器人的发展速度、技术创新等与国外的相比不相上下，是工业机器人中的潜力股。

青岛工业机器人培训班排行榜_精选机构3.物流机器人的发展

一方面，物流机器人的需求量持续攀升。据*邮政局发布的相关报告显示，2023年，*快递业务量完成1083亿件，首次突破千亿件，同比增长%；业务增量再创历史新高，达亿件。不过，在快递量日益攀升的同时，消费者对于物流速度的要求也是越来越高。

4.工业机器人的发展优势在哪

发展工业机器人方面具备优势，根据经济与信息化委员会数据，工业机器人密度为260台/万人，是国际平均水平的两倍。鉴于装备业的发源地，这里产生了*座炉钢、*条万吨油轮、*架大飞机，作为制造业皇冠上明珠的工业机器人，正在助力上海制造的品牌更上一层楼。

5.工业机器人的诞生

1954年，乔治·德沃尔申请了一个"可编辑关节式转移物料装置"的专利，并与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上*个机器人公司Unimation。1959年他们成功研制出*台工业机器人Unimate，并在1961年将其应用到汽车生产线上，用于将铸件中的零件取出。德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。

6.机器人技术的飞速发展

机器人技术在近几年得到了飞速的发展，在许多领域得到了日益广泛的应用，并对人类社会产生着日益重大的影响。我们的日常生活中就随处可见机器人的身影，例如酒店的送餐机器人、商场内的导航机器人、肯德基、海底捞的服务机器人等等。这些都属于服务型机器人。

7.点位控制机器人

工业机器人按其控制方式可分为点位控制(Point Point)---机器人运动为空间点到点之间的直线运动,不涉及两点之间的移动轨迹。这种控制方式只在目标点处控制机器人末端执行器的位置和姿态,它的特点是控制方式简单,适用于上下料等作业。

8.机器人的连续轨迹控制

连续轨迹控制(Continuous Path)---这种控制方式是机器人运动轨迹可以是空间的任意连续曲线, 机器人在空间的整个运动过程都要控制,其末端执行器在空间任何位置都可以控制姿态,这种控制方式在我们服装3D缝制线迹中常用。

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