青岛城阳区10大工业机器人人气培训学校推荐_精选名单，当在座的各位对青岛工业机器人培训一筹莫展的时候 。小编的工业机器人的迅速发展，关节机器人的种类，RV减速器的作用，我国工业机器人的发展，我们的工业机器人发展怎样就开始发挥它的重要作用了。

1.工业机器人的迅速发展

近年来，工业机器人迎来爆发式发展，尤其是由于人工成本的增加，使得制造企业越来越青睐使用更机械化更高效成本更低的机器人。说起工业机器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我们常说的减速器。由于工业机器人的运行环境和性能不同，所使用的减速器种类也不同。

2.关节机器人的种类

在关节机器人中常见的减速器有RV减速器和谐波减速器两种。对于负载较小或大型机器人末端多轴的工业机器人，谐波减速器是一种谐波传动装置。谐波减速器由刚轮、柔轮、轴承和波发生器几个关键部分组成。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。用于小型机器人的谐波减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高、单级传动比大等特点。

青岛城阳区10大工业机器人人气培训学校推荐_精选名单减速器的作用

RV减速器由于其抗冲击能力强且精度高，因此其适用于中等和重载应用。而RV减速器需要传递大扭矩，承受大过载冲击，保证预期使用寿命。在设计中，采用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制困难。RV减速器内部没有弹性变形的受力分量，因此可以承受一定的扭矩。RV减速机的轴承是它的薄弱点，容易突破轴承力极限，造成轴承异常磨损或断裂。这个问题在高速运行时比较突出，所以RV减速器的额定扭矩随着输入速度的增加而显着降低。

4.我国工业机器人的发展

被称为工业机器人“四大家族”的ABB、安川、发那科、库卡因为起步早，行业积累多，目前在我国工业机器人市场依旧占据较高的份额，在各领域多有布局。虽然近年来国产本土工业机器人厂商的数量增多，但“四大家族”依然具有明显的规模和技术优势。而工业机器人中的移动机器人，由于国内外起步时间差距并不大，在国内资本、政策、行业需求的推动下，国内移动机器人的发展速度、技术创新等与国外的相比不相上下，是工业机器人中的潜力股。

5.我们的工业机器人发展怎样

我国工业机器人发展晚于发达*，尤其工业机器人主要应用行业——汽车行业，基本也是选用外资品牌，国内工业机器人厂家仍处于夹缝中求生存的现状。在德硕管理咨询（以下简称“ABeam-SZ ”）Startup Team实际拜访本土工业机器人公司的过程中，了解到我国工业机器人行业的实际落地难点。

工业机器人的迅速发展，关节机器人的种类，RV减速器的作用，我国工业机器人的发展，我们的工业机器人发展怎样，以上都是今天和大家分享的，希望对你有帮助。青岛城阳区10大工业机器人人气培训学校推荐_精选名单