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说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中*负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

工厂自动化提供了普遍性的工作机会，这个方向有哪些内容呢？主要包括电机学和电气控制还有PLC以及模电数电等等知识。近年来，随着工业机器人在工业中得到了广泛应用，许多高职、本科院校相继在电气自动化专业中开设了工业机器人的课程。所以，工业机器人与PLC是从属于自动化类的不同设备。

机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人，如果你有C语言基础，那学起来就轻驾熟，就算没有C语言基础，也不必担心，C语言在机器人编程应用，没有想象中的复杂，基本的指令操作换产之类的也比较固定，例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令，经过一段时间学习没，是完全可以掌握的。