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1.工业机器人概念

理念:要让机器人运行就需要为每个关节，即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能:为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动，也可以是它们相结合的综合系统； 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。

2.工业机器人液压驱动

由高精度气缸和活塞完成，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点:功率大，可以省去直接连接从动杆的减速机，结构紧凑，刚性好，响应快，伺服驱动精度高。 缺点:需要加液压源，容易漏液，不适合高低温场合。 因此，液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。

绍兴排名工业智能机器人培训机构推荐3.机器人的发展

在世界各国特别是美国，正在发展农用机器人。在这个领域内发展机器人的动力是劳动的季节性特点和劳动力成本在农产品成本中的比重过大。通常农民的劳动受天气和气候等条件限制，并且劳动力成本构成了农产品生产成本的主要部分。

4.工业机器人的多用途

它的研发需要中高端人才，而它的应用与维护则需要大量的技能型人才。在大量使用工业机器人的汽车制造、现代制造、电子、食品、医药等诸多领域，催生了大量的相关岗位需求。工业机器人用于电子产品装配，它可以用于机械加工替代人工，它可以进行激光焊接。

5.国产工业机器人的机遇

工业机器人整体产量同比增长了十个点，而国产机器人的产量涨幅尤为明显，由于进口品牌机器人交期遥遥无期，导致广大终端用户和集成商不得不考虑采用国产机器人来实施自动化项目，而国产机器人由于大多数零部件都是国产，且大多数国产机器人本体厂家都不位于上海，受疫情影响较小，从而保证了机器人交期，这次上海疫情，利好国产机器人本体厂家，国产机器人如果能把握机会，做好宣传策划，今年绝对是提升销量塑造品牌积累用户的好机会。

6.工业机器人市场情况

受国内外疫情影响，国内港口承压严重，进口二手机器人货源到岗时间由3个月延迟到6个月，造成了二手机器人货源进一步短缺，有的二手机器人厂家，甚至出现了惜售现象，即囤货暂不出售寄希望于下月行情继续上涨，颇有点炒股的意味。

7.自动化工业机器人

自动化系统集成商陷入两难，上海疫情下，部分芯片工厂的停产，海关进口受阻，工业机器人的下游集成商已经受到影响。由于自身体量不大，本体厂商整体货源的交付周期被大大延长，对于其下游制造业产线项目订单的正常交付造成一定延迟。

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