安川电机开发出可缩短焊接生产线（短工艺流程）的点焊机器人“MOTOMAN-VS50”，将于2009年1月21日上市（图1）。采用了轴数比以往增加一个的7轴垂直多关节机器人。该机器人非常灵活，能够在比原来更狭窄的空间内完成相同的作业。因此，可以高密度地配置机器人，焊接生产线长度*可缩短至原来的1/2。

　　在机器人的下臂部分设置了第7轴（E轴）。由此增强了机器人动作的灵活性，能够躲避其它机器人和障碍物的干扰工作。还可进行低位作业，比如，可轻松构建从车身下面进行点焊的生产线（图2）。而以前需要在地板上设置被称为槽的洞或沟槽来放置机器人（图3）。点焊机器人采用7轴机器人为“全球首次”（安川电机）。

　　该机器人可搬运重量50kg，重复定位精度为±。*臂长为1630mm。点焊枪提高压力后还可支持高张力钢板。

　　另外，从第7轴到手臂前端的各个臂驱动轴采用了中空结构的齿轮一体型传动装置。这样，能够将点焊枪用连接线和配管等全部安装在机器人的内部。除了有利于高密度配置外，还能延长连接线和配管的寿命。

图1:提高了灵活性的点焊机器人

图2:可用于低位作业。不用在地板上设槽，就能进入车底。

图3:焊接生产线的长度减至一半。由于新机器人可在狭窄的空间内工作，