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由于PLC编程软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。这样才能有明确的方向，有了明确的方向才能做好软件编程。

要知道PLC是一个很好的职业，选择学习PLC专业肯定没有错的。按照实际情况来说PLC工程师是一个很好的入行岗位，通过学习PLC编程，逐步了解各种生产工艺，然后接触多种自动化设备软硬件, 如触摸屏，变频器，各类仪表传感器，大中小型控制系统。

工业机器人研发分很多的 一般主流是机电软，机械的首先你熟练的使用SolidWorks等，懂机器人的建模，选型等，电气的也会分很多大体上要会eplan软件，一些传感器的选型，一些电路的知识如PLC的学习。在前面我们也说过很多关于PLC的知识，希望可以帮到你。

PLC是一种通用的可编程逻辑控制器，根据输入指令，时序，或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作，例如按下按键后，PLC控制电机顺时针转动90°，停留10秒，再逆时针转回去。在此同时，PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。

虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。

PLC编程的本质就是制定一套程序，让控制器按照你的想法去运行，编程的过程就好比画一套电气控制原理图。PLC起初的定位就是小型控制场合，执行一些逻辑控制或少量的计算。不过现在PLC的功能已经越来越强大了，也能适应很多复杂场合。

有很多朋友可能都不知道PLC是什么，就是一些掌握基本功的电工知道plc,但是不知道plc是什么。plc为可编程逻辑控制器，是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统，它采用可编的存储器，在其内部存储逻辑运算、顺序控制、技术和算数运算等操作指令，通过数字或者模拟式的输出入来控制各种类型的机械设备或生产过程。但今PLC非彼PLC，随着PLC技术的日益发展成熟，PLC不是具有逻辑控制的功能，还包括了以上的功能，*将其更名为可编程控制，虽然只是划去了"逻辑"二字，内涵却大不相同。