编程语言一直比较火热，下文机器人编程语言的基本功能是什么是相关讲解

工业机器人编程主要目的在于实现机器人的基本运动和IO控制，比如使用MOVE、RECORD、IO控制等，这些指令在实现简单的动作时已基本够用，比如示教器记点的码垛动作，采用IO控制夹具的开关...工业机器人的编程语言只是提供一种机器人可读的语言格式，只要能够根据自己的需要将自己所需要的运动点根据对应机器人的可读语言进行编码就可以了，比如采用Matlab、C语言等将得到的机器人位置/关节保存成机器人可读的.txt文件就可以了，有些可能需要改一下.txt文件的后缀

机器人语言【robot language】【】 通过符号来描述机器人动作的方法。通过使用机器人语言，操作者对动作进行描述，进而完成各种操作意图。按照语言智能程度的高低，计算机语言可分为三类:执行级、协调级和决策级语言。其中执行级是指用命令来描述机器人的动作，又称为动作级语言；协调级是指着眼于对象物的状态变化的程序，称之为结构化编程语言；决策级又称为目标级语言，只给出工作的目的，自动生成可实现的程序，与自然语言非常相近，而且使用方便，但决策级语言未进入实用阶段。一、VAL语言及特点 VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上，是一种专用的动作类描述语言。VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的，所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VALⅡ语言。 VAL语言可应用于上下两级计算机控制的机器人系统。上位机为LSI-11/23，编程在上位机中进行，上位机进行系统的管理；下位机为6503微处理器，主要控制各关节的实时运动。编程时可以VAL语言和6503汇编语言混合编程。 VAL语言命令简单、清晰易懂，描述机器人作业动作及与上位机的通信均较方便，实时功能强；可以在在线和离线两种状态下编程，适用于多种计算机控制的机器人；能够迅速地计算出不同坐标系下复杂运动的连续轨迹，能连续生成机器人的控制信号，可以与操作者交互地在线修改程序和生成程序；VAL语言包含有一些子程序库，通过调用各种不同的子程序可很快组合成复杂操作控制；能与外部存储器进行快速数据传输以保存程序和数据。 VAL语言系统包括文本编辑、系统命令和编程语言三个部分。 在文本编辑状态下可以通过键盘输入文本程序，也可通过示教盒在示教方式下输入程序。在输入过程中可修改、编辑、生成程序，*保存到存储器中。在此状态下也可以调用已存在的程序。 系统命令包括位置定义、程序和数据列表、程序和数据存储、系统状态设置和控制、系统开关控制、系统诊断和修改。 编程语言把一条条程序语句转换执行。 二、VAL语言的指令 VAL语言包括监控指令和程序指令两种。其中监控指令有六类，分别为位置及姿态定义指令、程序编辑指令、列表指令、存储指令、控制程序执行指令和系统状态控制指令。各类指令的具体形式及功能如下: 1．监控指令 1) 位置及姿态定义指令 POINT指令:执行终端位置、姿态的齐次变换或以关节位置表示的*点位赋值。 其格式有两种: POINT [=…] 或 POINT [=] 例如: POINT PICK1=PICK2 指令的功能是置变量PICK1的值等于PICK2的值。 又如: POINT #PARK 是准备定义或修改*点PARK。 DPOINT指令:删除包括*点或变量在内的任意数量的位置变量。 HERE指令:此指令使变量或*点的值等于当前机器人的位置。 例如: HERE PLACK 是定义变量PLACK等于当前机器人的位置。 WHERe指令:该指令用来显示机器人在直角坐标空间中的当前位置和关节变量值。 base指令:用来设置参考坐标系，系统规定参考系原点在关节1和2轴线的交点处，方向沿固定轴的方向。 格式: base []，[]，[]，[ ] 例如: base 300，–50，30 是重新定义基准坐标系的位置，它从初始位置向X方向移300，沿Z的负方向移50，再绕Z轴旋转了30°。 TOOLI指令:此指令的功能是对工具终端相对工具支承面的位置和姿态赋值。 2) 程序编辑指令 EDIT指令:此指令允许用户建立或修改一个指定名字的程序，可以指定被编辑程序的起始行号。其格式为 EDIT []，[] 如果没有指定行号，则从程序的*行开始编辑；如果没有指定程序名，则上次*编辑的程序被响应。 用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如: C命令:改变编辑的程序，用一个新的程序代替。 D命令:删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。 E命令:退出编辑返回监控模式。 I命令:将当前指令下移一行，以便插入一条指令。 P命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。

*上有1500多种编程语言，都要学的话是太多了。目前，在机器人学中有这10种*的编程语言——如果你喜欢的不在这里，请在留言区告诉大家。对于机器人学，每种编程语言有不同的优点。我只是部分地按照重要程度从低到高对它们进行了排序。10. BASIC / 和Pascal是我最早学过的两种编程语言。不过这并不是我把它们列在这里的原因。对于几种工业机器人语言，它们是基础，下面说明一下。BASIC是为初学者设计的（BASIC是缩写，Beginners All-Purpose Symbolic Code），它让初学者可以从一种非常简单的编程语言开始学习。Pascal旨在鼓励好的编程习惯，还引入了结构，例如指针，这让Pascal成为从BASIC到更复杂语言的一块“敲门砖”。如今，这两种语言如果要说是好的“日常使用”程序语言，那是有点过时了。不过如果你准备做很多底层编码或是想要熟悉一下其它工业机器人编程语言，学习一下还是有用的。9.工业机器人编程语言几乎每一个机器人制造商都开发了他们自己专有的机器人编程语言，这成了工业机器人行业中的一个问题。通过学习Pascal，你会熟悉它们中的一部分。但是每次开始使用新的机器人时，你还得学习一种新的编程语言。最近几年， ROS行业已经开始提供更标准化的替代语言给程序员。但是如果是一个技术人员，你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。8. LISPLISP是*上第二古老的编程语言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它编程语言，它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。ROS的一部分是用LISP写的，虽然你不需要掌握这个来使用ROS。7.硬件描述语言（HDLs）硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为他们习惯FPGAs（Field Gate Arrays）编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说，这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品，你也许永远不会用HDLs。即便如此，还是有必要了解一下这种编程语言，因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点:HDLs所有的操作是并发的，而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。6. 让你能在0和1数位上进行编程。基本上这是*层的编程语言。就在最近，*层的电子需要Assembly进行编程。随着Arduino和其它如微控制器的崛起，现在你可以使用C/C++在底层方便地编程了。这意味着Assembly对于大多数机器人专家来说也许会变得更不必要了。5. 以及和它相关的开源资源，比如Octave，一些机器人工程师特别喜欢，它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱——MATLAB。我知道一些仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统的专家。如果你想要分析数据，产生高级图像或是实施控制系统，你也许会想学习MATLAB。4. C#/.NETC#是微软提供的专用编程语言。我把C#/.NET放在这里，主要是因为微软机器人开发员工作包（Microsoft Robotics Developer Studio），这个包的主要开发语言是C#。如果你准备用这个系统，那么你很可能必须要用C#。3. Java作为一位*师，我总是对一些计算机科学学位课程将Java作为*种编程语言让学生们学习感到惊讶。Java对程序员隐藏了底层存储功能，这让它比起一些语言（如C语言）来说，编写要容易些，但这也意味着你会更少地理解底层代码的运行逻辑。如果你有计算机科学背景并转到机器人学（很多人是这样的，特别是在研究领域），你也许已经学过Java 。像C#和MATLAB，Java是一种解释性语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java，理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码，这得感谢Java虚拟机。在实践中，这不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一部分机器人学中非常流行，因此你也许需要它。2. Python近年来，学习Python的人有一个巨大的回潮，特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python（和C++）是ROS中两种主要的编程语言。与Java不同，Python的重点是易用性，Python不需要很多时间来做常规的事情，如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外，Python还有大量的免费库，这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。而且因为Python允许与C / C++代码进行简单的绑定。这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言，从而避免性能损失。随着越来越多的电子产品开始支持 “开箱即用” Python（与Raspberry Pi一道），我们可能会在机器人中看到更多Python。注:The Raspberry Pi :英国一个小型的慈善组织，成立的宗旨在于推广科技，而非以销售技术来营利。1. C/C++*我们到了排名第1的机器人编程语言！许多人认为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。为什么？因为很多硬件库都使用这两种语言。这两种语言允许与低级别的硬件进行交互，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。现如今，你可能会使用C++比C多，因为前者具有更多的功能。C++基本上是C的一种延伸。首先学一点C会很有用，特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。C/ C++并不是像Python或MATLAB那样简单易用。同样用C来实现相同的功能会需要大量时间，也将需要更多行代码。但是，由于机器人非常依赖实时性能，C和C++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。