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学PLC还是非常轻松的，通常编写PRC程序就是按到维修电工电路图反向变异过来的，它们只是，符号不同而已。比如那些软元件，你直接把电脑图上面的什么开关，交流接触器！电阻，可以直接转化成软元件，要是说你必须了解开关的软元件是什么样子的，线圈的符号是怎么样子的，这都是一一对应的。

一个大型设备里有机器人，传感器，主要是传感器比较多，大多数是用来检测原点，正负极限，用来控制电机运动，其它包括报警，温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的，其实类似工业照相机都有供应商弄，交互的内容还有协议之流是软件弄得，真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会，有兴趣可以学下去，但是主要是要会就行。

在培训机构学习有一点好处就是，学习完成后，会帮你推荐到相关的机器人公司去工作，不然自己转行自学，投简历根本就没有面试的机会，碰壁多了自己都没自信了。而且在机构学习的话是会学得比较全面。现在还在做调试机器人工作，半年后才能进研发组，不过有些累是真的，有时候要加班。

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